Неожиданные вопросы организации роботовладельческого общества. Том 3. Духовные и нематериальные технологии роботовладельческого общества

Недостатком причальных средств аэростата является то, что их надо крепить к транспортному средству или месту причаливания сваркой или привинчивать, что затрудняет причаливание в неприспособленных местах.

(14) Известно приспособление для удержания аэростата на заданной высоте (по патенту на изобретение РФ № 2223198 по заявке 201115550/11 от 5.06.2001 г.), выполненное в виде рамы с прикреплёнными к ней скобами, предназначенными для охватывания верхней части железнодорожного рельса и имеющими намагниченные колёса для движения вдоль железнодорожного пути, рама крепится присосками к вагону железнодорожного состава, рама содержит внутри себя аэростат для компенсации её веса, на раме установлены средства причаливания аэростата-контейнера или аэростата-цистерны.

Недостатком средств крепления является их узкая специализация для подвижного крепления к железнодорожному рельсу, в неприспособленных для причаливания дирижабля местах крепление не будет работать.

(15) Известен комбинированный летательный аппарат легче воздуха (по патенту на изобретение РФ № 2318697 по заявке 2006104265/11 от 13.02.2006 г.), который имеет кроме всего прочего четыре отсека с подъёмным газом регулируемого объёма, регуляция объёма каждого отсека осуществляется электродвигателем с высовывающимся за его пределы продолжением вала с резьбой и гайкой-подшипником с соответствующей валу резьбой, гайка-подшипник подвижно соединена с оболочкой. Вал электродвигателя вращается гайка-подшипник скручивается или накручивается, оболочка сжимается или расширяется. Вал окружён сильфоном, изолирующим его от газа в оболочке. В гондоле установлена электронная система изменения высоты полёта в зависимости от его направления относительно магнитного поля Земли.

Недостатком системы изменения объёма оболочки является большой вес вала электродвигателя и сильфона, чем больше объём оболочки, тем больше будет длина и вес вала электродвигателя.

(16) Известна радиоуправляемая модель дирижабля (по патенту на изобретение РФ № 2261749 по заявке № 2003127987/11 от 18.09.2003 г.), содержащая раму и каркас, оболочку из материала с низкой газопроницаемостью, наполняемую гелием через клапан, вентиляторы, электродвигатель и крыльчатка каждого из которых установлены соосно в пластиковомзащитном корпусе, источник постоянного тока, блок управления с радиопередатчиком дляраздельного включения/выключения каждого из электродвигателей от клавишного пультадистанционного управления и антенну, отличающаяся тем, что она снабжена диагональнымирасчалками для сохранения формы, охватывающими каркас и оболочку, балансировочнымигрузами из свинцовых пластин, закрепленных в углах рамы, и телекамерой, рама и каркасвыполнены из пластиковых перфорированных уголков, в носовой, средней и хвостовой частях рамы установлены восемь вентиляторов, при этом телекамера установлена в серединеносовой части каркаса, оболочка, охватывающая каркас, закреплена внахлест на уголках каркаса и рамы, а клавишный пульт дистанционного управления блока управления оснащен LCD-экраном, позволяющим воспроизводить предметы перед теле камерой. Кроме того, пульт дистанционного управления выполнен с возможностью подключения ноутбука.

Недостатками модели является её неприспособленность для доставки алтаря или сцены, а также она не может служить крышей из-за малых размеров модели, отсутствуют средства её крепления к почве в неприспособленных местах.

Целью изобретения является проектирование дирижабля, способного преобразовываться в полевой храм и полевой концертный зал с возможностью перемещения от одного места выступления к другому в том числе в местах, не имеющих строений для выступления.

Техническим результатом изобретения является:

– предложен дирижабль, способный к перелётам и к размещению под его покровом средней части церкви или зрительного зала,

– использование в качестве гондолы дирижабля алтаря или сцены, которые смещены вперёд от центра масс приземлённого и развёрнутого для литургии или выступления дирижабля и расположены под центром масс дирижабля в полёте,

– приземление дирижабля путём уменьшения объёма оболочки с увеличением плотности подъёмного газа,

– возможность проведения на сцене дирижабля концерта или спектакля,

– возможность проведения под покровом дирижабля молебна или литургии,

– облегчение конструкции скамеек для зрительного зала для доставки их по воздуху дирижаблем,

– облегчение конструкции креста храма для доставки его по воздуху,

– упрощение конструкции средств причаливания и их приспособление к причаливанию в неудобных местах, в том числе на неровной или каменистой местности, средства причаливания имеют многоразовую часть и одноразовые части,

– расширение арсенала средств, где может быть применено устройство для управления намоточным станком.

Этот технический результат достигается тем, что дирижабль-трансформер для использования в качестве храма и концертного зала со средствами причаливания, содержащий первую и вторую части оболочки с несущим газом и средства причаливания, причём он снабжён несущей рамой с ориентированными вертикально и горизонтально вентиляторами, блоком дистанционного управления, видеокамерой и аккумулятором, несущая рама выполнена из плоских протяжённых перфорированных пластин, первая часть оболочки выполнена с перфорированным кольцом, вторая часть оболочки выполнена с возможностью втягивания внутрь первой при посадке, к упомянутой раме на петлях крепится перфорированное кольцо первой части оболочки, к раме на четырёх вертикальных планках прикреплено помещение, пол которого имеет ножки для опоры на землю при посадке и брезентовую крышу с водосточной трубкой в центре, открывающейся внизу боковой стены помещения, средства для причаливания включают кольца тросов, выполненные с возможностью цепляться размыкаемыми наружными соединительными кольцами за массивные кольца на верхних концах стержней, вбитых глубоко в землю и состоящих из свинченных между собой секций, а также за грузовые автомобили путём охвата тросом основания кабины и кузова автомобиля с образованием петли с соединением размыкаемыми наружными соединительными кольцами колец на нисходящей и восходящей частях петли.

Кроме того, помещение для выступления может являться алтарём, имеет солею, амвон, перила, иконостас спереди при посадке, сзади в полёте, боковые стены алтаря состоят из непрозрачных тканей, натянутых на вертикальные планки, которыми пол алтаря крепится к раме, задняя при посадке, она же передняя в полёте стена состоит из прозрачной плёнки, иконостас состоит из ткани с вышитыми на ней иконами, имеет коробки врат царских, северных и южных, двери врат состоят из ткани, натянутой на рамы, с вышитыми иконами, в углубления в полу вставляются плотно подогнанные ножки престола, жертвенника и семисвечника, в квадратное отверстие в полу под престолом вставлен ящик, имеющий бортики плотно подогнанные к вдавлениям пола вокруг отверстия, крышка ящика плотно подогнана к вдавлениям стенок ящика, в ящике установлен закладной камень, плотно подогнанный под размеры ящика, с частицами мощей святого, в алтаре имеется шкаф для одежд, стенки которого и дверцы состоят из рам с натянутой на них тканью, на передней плоскости иконостаса закреплены на коробках врат звуковые колонки, передний при посадке, он же задний в полёте, край брезентовой крыши пришит к верхнему краю ткани иконостаса, задний при посадке и боковые края брезентовой крыши пришиты к верхнему краю ткани стен алтаря и к несущей раме дирижабля.

Кроме того, помещение для выступления может являться сценой, на вертикальные планки, держащие пол, натянуты белые ткани стен с возможностью трансляции видео и фотоизображений декораций на ткань, в стенах установлены дверные коробки с дверями из рам с натянутой на них белой тканью, к передним вертикальным планкам прикреплены звуковые колонки, на заднюю планку рамы дирижабля, которая при посадке является передней, прикреплены прожекторы освещения, занавес имеет две гардины – верхнюю и нижнюю, прикреплённую к полу, с возможностью зацепления боковых концов занавеса петлями за гвозди на планках держащих пол, пол сцены спереди имеет ступени, при посадке под покровом оболочки установлены скамейки зрительного зала, каждая скамейка для зрителей состоит из двух коротких досок, на верхние углы которых уложены и закреплены на них винтами две дюралюминиевые трубы, между которыми натянута ткань сидения, на полу сцены имеются кольца, прикреплённые к нему за ушки с возможностью привязывания скамеек и декораций в полёте к полу верёвками, передний при посадке, он же задний в полёте, край брезентовой крыши натянут между боковыми планками рамы дирижабля, задний при посадке и боковые края брезентовой крыши пришиты к ткани стен сцены и планкам рамы дирижабля.

Кроме того, предлагается способ использования дирижабля-трансформера, характеризующийся тем, что на месте посадки вбивают длинные стержни с массивными кольцами на верхних концах, состоящие из сворачиваемых секций, под прямыми углами к предполагаемому расположению натянутых тросов, расставляют грузовые автомобили вблизи места посадки, втягивают заднюю половину оболочки в переднюю с сокращением объёма оболочки примерно на 3/4 без учёта объёма выступов оболочки, сажают дирижабль на землю, открепляют кольца тросов дирижабля от боковых ушек пола путём размыкания наружных соединительных колец, тянут за тросы, натягивают тросы и соединяют кольца тросов наружными соединительными кольцами с массивными кольцами стержней, вбитых в землю, охватывают некоторыми тросами основания кабины и кузова автомобиля с образованием петли с соединением размыкаемыми наружными соединительными кольцами колец на нисходящей и восходящей частях петли.

Кроме того, способ трансформации дирижабля может отличаться тем, что открывают замки, запирающие врата, приносят из автомобиля в алтарь и под покров оболочки дирижабля предметы, необходимые для совершения литургии, по окончании совершения обрядов закрывают замки врат, относят культовые предметы в автомобили.

Кроме того, способ трансформации дирижабля может отличаться тем, что открывают занавес, отвязывают верёвки от колец, прикреплённых к полу сцены, и высвобождают привязанные скамейки для зрителей и декорации, расставляют скамейки под покровом оболочки, расставляют декорации, столы с проекционными аппаратами, подводят, где необходимо электричество, по окончании выступления отсоединяют электрические кабели и удлинители, скамейки и декорации относят на сцену и привязывают верёвками к кольцам пола, закрывают занавес, цепляют боковые края занавеса петлями за гвозди на передних вертикальных планках, держащих пол.

Описание фигур

На фигурах представлены следующие изображения.

Фиг. 1. Дирижабль-храм в приземлённом состоянии, готовом к службе, вид сбоку

1 – алтарь, 2 – солея, 3 – амвон, 4 – несущая рама, 5 – вентиляторы, 6 – петли, 7 – плоское перфорированное кольцо, 8 – оболочка дирижабля, 9 – выступ оболочки в форме барабана, 10 – выступ оболочки в форме купола, 11 – тросы крепления, 12 – пол алтаря, 13 – перила, 14 – опорные ножки пола алтаря, 15 – звуковые колонки, 16 – поверхность земли.

Фиг. 2

Горизонтальный срез АА на уровне рамы дирижабля свидом на алтарь, мидель находится выше среза, брезентовая крыша для наглядности не изображена

17 – блок дистанционного управления, 18 – аккумулятор, 19 – видеокамера, 20 – престол, 21 – семисвечник, 22 – жертвенник, 23 – горнее место, 24 – иконостас из ткани с вышитыми иконами, 25 – стены алтаря из ткани, 26 – шкаф для одежд, 27 – вертикальные планки-опоры врат, 28 – вертикальные угловые планки-опоры стен алтаря.

Фиг. 3. Вертикальный фронтальный срез ББ пола алтаря на уровне престола

29 – углубления для ножек престола в досках пола 12, 30 – ящик для закладного камня, 31 – крышка ящика для закладного камня, 32 – закладной камень, 33 – бортик ящика 30, 34 – прямоугольные вдавления по краю прямоугольных отверстий, 35 – ножки престола.

Фиг. 4. Дирижабль-храм в летящем состоянии на фронтальном срезе ВВ

36 – брезентовая крыша алтаря, 37 – водосточная трубка, 38 – стержни петель 6, 39 – углубления в плоском перфорированном кольце для стержней 38, 40 – опорные полукольца, 41 – электродвигатели с системами управления, 42 – тросы для регулирования объёма оболочки, 43 – опорные кольца в основаниях барабана 9 и купола 10, 44 – оболочка барабана 9.

Фиг. 5. Дирижабль-храм в летящем состоянии на виде сбоку

45 – надувной крест на виде сбоку.

Фиг. 6. Начало трансформации дирижабля из летящего состояния в приземлённое на вертикальном срединном сагиттальном срезе

46 – опорный трос второй половины оболочки 8, служащий продолжением полукольца 40, 47 – втянутая вовнутрь задняя часть оболочки 8, 48 – работники, тянущие за тросы 11.

Фиг. 7. Вертикальный сагиттальный срез надувного креста (увеличено по сравнению с фигурой 6)

49 – оболочка вертикальной стойки креста, 50 – оболочка верхней перекладины креста, 51 – оболочка средней перекладины креста, 52 – оболочка нижней косой перекладины креста, 53 – пружина вертикальной стойки креста, 54 – пружина верхней перекладины креста, 55 – пружина средней перекладины креста, 56 – пружина нижней косой перекладины креста.

Фиг. 8. Крепление троса аэростата к земле

57 – секции стержня, вбитого в землю, 58 – цилиндрический выступ с резьбой, 59 – цилиндрическое отверстие с резьбой, 60 – запаянные узлы, держащие кольца троса 11, 61 – кольца троса 11, 62 – наружное соединительное кольцо, 63 – свободный конец троса 11, лежащий на земле, 64 – массивное кольцо на верхнем конце верхней секции стержня, вбитого в землю.

Фиг. 9. Соединительное кольцо в закрытом виде на вертикальном продольном срезе

Фиг. 10. Соединительное кольцо в раскрытом виде на вертикальном продольном срезе

65 – внутреннее полукольцо, 66 – ручка внутреннего полукольца, 67 – болт, 68 – головка болта 67 для безотвёрточного отвинчивания, 69 – выступы двух половинок кольца 62 в виде разомкнутых круглых желобов, 70 – болты с гайками, скрепляющие выступы 69.

Фиг. 11. Крепление троса к грузовому автомобилю.

На фиг. 11: 71 – основание кабины и кузова грузового автомобиля, 72 – кабина автомобиля, 73 – передние колёса автомобиля.

Подъёмная архимедова сила FA, действующая на оболочку дирижабля, выражается формулой

FA = (ρвозд – ρгаза) g V (1)

Здесь ρвозд – плотность воздуха, ρгаза – плотность подъёмного газа, g – ускорение свободного падения, V – объём оболочки с подъёмным газом.

Если мы уменьшим объём оболочки примерно в 4 раза, то архимедова сила уменьшится более чем в 4 раза, поскольку плотность подъёмного газа тоже зависит от объёма и увеличится в 4 раза. На этом основано приземление дирижабля: объём его оболочки уменьшают не выпуская подъёмного газа, архимедова сила уменьшается – дирижабль садится на землю. Дирижабль в приземлённом состоянии, готовом к литургии, с уменьшенным примерно в 4 раза объёмом оболочки изображён на фигуре 1, дирижабль в полёте с полностью заполненной оболочкой изображён на фигурах 4, 5, дирижабль в начале трансформации с уменьшенным примерно в 4 раза объёмом оболочки изображён на фиг. 6.

На фигуре 1 плоское перфорированное кольцо 7 дирижабля, который в полёте находится в вертикальном состоянии, приведён в горизонтальное состояние. Он поворачивается из вертикального в горизонтальное положение относительно петли 6. Нижняя часть оболочки 8 втянута вовнутрь верхней части, поэтому снаружи видно только верхнюю полусферу оболочки 8. Оболочка имеет выступ в форме барабана 9 и над ним выступ в форме купола 10, над которым возвышается выступ оболочки в форме надувного креста (последний не видно на фиг. 1). Таким образом, оболочка с выступами напоминает крышу православного храма, но сделана из газонепроницаемых материалов натянутых на каркас из колец, полуколец, миделя и тросов. Плоское перфорированное кольцо. 7 притянуто к поверхности земли 16 тросами 11. На фиг. 1 также видно несущую раму 4 дирижабля с прикреплёнными к ней вентиляторами 5. Под рамой закреплён алтарь 1, имеющий пол 12, приподнятый над поверхностью земли на опорных ножках 14. Продолжением пола за пределы иконостаса служит солея 2, имеющая ступеньки амвона 3. Солея снабжена перилами 13 из лёгких материалов. На передней стенке алтаря (иконостасе) подвешены звуковые колонки. Ножки 14 металлические, с верхнего торца у каждой ножки имеется цельнолитая с ножкой пластина, содержащая не менее чем десяток отверстий, через которые болтами с гайками пластина крепится к доскам пола 12. Болты, крепящие ножки, протыкают доски пола насквозь и гайки болтов находятся сверху пола.

Более подробно алтарь изображён на фигурах 2, 3. На фиг. 2 видна подробно рама 4 дирижабля, которая выполнена в виде перфорированной рамки из лёгкого металла или композитного материала. К раме 4 крепятся 8 вентиляторов 5 для управления дирижаблем в полёте. Угловые вентиляторы ориентированы в горизонтальном направлении, вентиляторы вблизи середины рамки ориентированы в вертикальном направлении. Для наглядности вентиляторы на фиг. 2 непропорционально увеличены. К передней планке рамы 4 крепятся видеокамера 19, блок управления 17 и аккумулятор 18. Вид органов управления дирижаблем и вентиляторов полностью соответствует модели дирижабля-прототипа в уровне техники пункт 16, по сравнению с ним никаких изменений в их конструкцию не внесено, изменения внесены в конструкцию газовых отсеков и гондолы.

К раме дирижабля крепятся 4 угловые вертикальные планки-опоры 28. Например они могут быть прикреплены на металлических уголках, одно из ушек которого привинчено к отверстию в боковой планке рамы 4, а второе ушко привинчено к планке 28. Нижние концы планок 28 на уголках привинчены к полу 12. Между задними планками 28 натянута ткань иконостаса. Иконы на иконостасе вышиты, что облегчает его вес. К ткани иконостаса также пришиты 6 планок, служащие опорой для царских врат, северных и южных врат. Врата имеют также сверху горизонтальные планки, соединяющие вертикальные планки (в плоскости иконостаса на фиг. 2 их плохо видно, поэтому они не отмечены). Каждые врата состоят для облегчения веса из деревянных рам, на которые натянута ткань с вышитыми на ней иконами. К полу 12 нижеописанным способом прикреплены жертвенник 22, престол 20 и шкаф для одежды 26. Престол и жертвенник представляют из себя столы, покрытые чехлами из ткани, закрывающей их боковые стенки. Шкаф 26 состоит из планок, обтянутых тканью для облегчения веса. Дверцы шкафа тоже являются рамками, обтянутыми тканью. Из оборудования алтаря на фиг. 2 изображён только семисвечник 21.

По бокам планок 28 натянута непрозрачная ткань боковых стенок 25, на передней стенке 25 натянута прозрачная ткань, либо сделано окно из прозрачной ткани. На фиг. 2 также изображены солея 2, амвон 3, перила 13 солеи, колонки 15 и горнее место 23. Для удержания равновесия в полёте наружный край нижней ступени амвона находится на уровне края задней планки рамы 4.

На фиг. 3 показано крепление закладного камня и ножек престола без гвоздей, винтов или иных металлических креплений. Доски пола 12 содержат квадратные углубления, в которые плотно вставляются ножки престола 35. Ножки удерживаются силой трения боковых стенок углублений 29 о боковые поверхности ножек 35. Под престолом сделано в полу 12 прямоугольное отверстие, по краям которого выполнено прямоугольное вдавление 34. Ящик 30 имеет на верхнем краю бортик 33, который подгоняется под вдавление 34 в полу 12. В свою очередь в бортике 33 выполнено по краю прямоугольного отверстия сверху ящика 30 ещё одно прямоугольное вдавление 34, плотно подогнанное под крышку ящика 31. В ящик 30 укладывается закладной камень 32, описанный в уровне техники пункт 3, с частицами мощей святого. Все детали 30–34 плотно подогнаны друг под друга, не содержат щелей, так что сила трения боковых стенок камня 32 о стенки ящика 30 удерживает его внутри ящика при тряске, а сила трения боковых поверхностей крышки 31 и бортика 33 о боковые стенки вдавлений 34 удерживает их внутри вдавлений при тряске.

В случае использования дирижабля в качестве концертного зала или театра вместо алтаря под рамой 4 подвешивается сцена, которая имеет компоновку, аналогичную алтарю. На опорных ножках, подобных ножкам 14, располагается пол сцены, подобный полу 12. 4 планки, подобные планкам 28 держат пол сцены. Боковые и задняя стенки, подобные стенкам 25, образованы натянутой тканью. Боковые и задняя стенка могут иметь вырез с дверной коробкой. Для облегчения дверей они сделаны в виде рамок с натянутой на них тканью. Дверь и стенки сделаны из белой ткани, чтобы на них можно было проецировать с помощью проекторов фотодекорации и видеодекорации. Вместо иконостаса имеется занавес. Занавес имеет две гардины – одну сверху, вторую вблизи пола – и две группы колец – верхнюю и нижнюю. Это сделано для того, чтобы в полёте занавес закрывал наглухо сцену. На боковых краях занавеса сделаны петли, которые накидываются на гвоздики, прибитые к передним вертикальным планкам, подобным планкам 28. Перила 13 у сцены отсутствуют. Прожектора освещения крепятся к задней планке рамы 4. Звуковые колонки крепятся на боковых стенках к передним планкам 28. Прожектора, колонки и проекторы снабжаются электричеством от аккумулятора 18, либо от электросети вблизи места выступления через удлинители. Сцена имеет выступ, подобный солее 2 и ступени, подобные амвону 3. Во время полёта дирижабля на сцене укладываются скамейки зрительного зала, элементы декорации типа мебели и столы для проекторов. Поэтому на полу должны быть прибиты кольца для крепления мебели верёвками к полу. Каждая скамейка для зрителей облегченная и состоит из двух коротких досок, на верхние углы которых уложены и закреплены на них винтами две дюралюминиевые трубы, между которыми натянута ткань сидения. В целом развёрнутая для выступления сцена напоминает изображение на фиг. 1, но под оболочкой установлены ряды скамеек для зрителей.

На фиг. 4, 5 изображён дирижабль в полёте. Из-за необходимости приземления при сокращении объёма оболочки всего на три четверти – небольшое сокращение – дирижабль летает на малых высотах. Многоэтажные здания, некоторые наиболее высокие деревья он не может облетать сверху за счёт своей подъёмной архимедовой силы, поэтому он облетает их сбоку. Вентиляторы в центральной части рамы 4 могут создавать дополнительную вертикальную тягу, но её недостаточно, чтобы поднимать тяжёлый алтарь или сцену высоко.

На фиг. 4 подробно показаны петли 6, относительно которых вращается плоское перфорированное кольцо 7. Плоское перфорированное кольцо с утолщениями в месте крепления петель 6, которые имеют стержни 38, вставленные в углубления 39 в утолщениях плоского перфорированного кольца представляет из себя мидель дирижабля. На фиг. 4 плоское перфорированное кольцо находится в вертикальном положении, его тросы 11 свисают вниз. Тросы имеют вблизи нижних концов кольца, а пол 12 имеет по бокам ушки, кольца с ушками соединяются размыкаемыми разъёмными кольцами, которые описаны ниже. Благодаря этому тросы не развиваются по ветру. Крепления колец тросов 11 к полу из-за мелкости изображения на фиг. 4 не показаны. Крепления верхних концов тросов к, плоскому перфорированному кольцу осуществляется через отверстия в нём путём завязывания узлов и их запайки. На фиг. 4 видны также два опорных полукольца 40, их может быть и больше, но не менее двух. Они представляют из себя половинки обручей, приваренные концами к плоскому перфорированному кольцу 7. Полукольца 40 находятся внутри оболочки 8, плоское перфорированное кольцо 7 снаружи оболочки, место прободения оболочки герметизировано клеем. К полукольцам прикреплены электродвигатели 41 с намотанными на их валы тросами 42, при намотке тросов задняя, невидимая на срезе В-В половина оболочки втягивается в переднюю. К полукольцам 40 крепится (приваривается) нижнее опорное кольцо 43 барабана 9, виднеются также края его оболочки 44. На срезе видны также центральные вентиляторы 5 и края передних вентиляторов 5, прикреплённые к раме 4. Ниже миделя 7 провисает брезентовая крыша 36 алтаря. Её края пришиты к верхним краям стенок 25 и иконостаса 24, задний и боковые края пришиты также к раме 4. У сцены брезентовая крыша с переднего края не имеет крепления и натянута между боковыми планками рамы 4. В центре крыши, в её низшей точке закреплена водосточная трубка 37, нижний конец трубки закреплён на одной из боковых стенок 25. На фиг. 4 видны также престол 20, жертвенник 22, семисвечник 21 и ножки 14 пола.