«Код движения» Большой иллюстрированный учебник о человеке, теле и его возможностях

Иногда человеку станет хуже, потому что мы насильно забрали у системы доступную стратегию, не поняв её происхождение.

9.39. Модельный кейс: ранний подъём пятки

Модельная ситуация.

Тренер замечает: пятка правой стопы начинает подниматься раньше, чем слева. Первая версия: «Укорочена икроножная». Возможно.

Но это только одна гипотеза. Проверяем доступную dorsiflexion в разных условиях. Смотрим скорость ходьбы. Длину шага.

Положение стопы. Есть ли боль. Меняется ли событие при более коротком шаге. Если при уменьшении длины шага пятка остаётся на поверхности дольше, значит, стратегия чувствительна к требованию продвижения голени.

Мы получили информацию.

И не пришлось обвинять икроножную без суда.

9.40. Модельный кейс: после травмы человек сокращает опору

Модельная ситуация.

После травмы правой ноги человек ходит без выраженной боли, но на видео видно, что время опоры справа короче. Что это значит? Пока только то, что стороны организованы не одинаково. Теперь задаём вопросы.

Есть ли дискомфорт? Как выглядит медленная ходьба? Что происходит при ускорении? Может ли человек спокойно постоять на правой ноге?

Что с силой? Как ведёт себя шаг на платформу? Есть ли страх? Если при уменьшении скорости и с внешней поддержкой время опоры увеличивается, система показывает нам наличие другой стратегии.

Если не меняется, ищем дальше. Наша работа – не заставить симметрию появиться на экране. Наша работа – понять, почему она исчезла и нужна ли она для функции.

9.41. Модельный кейс: походка выглядит нормально, но человеку тяжело

Модельная ситуация.

Человек говорит, что быстро устает при ходьбе. Визуально походка почти ничем не выделяется. Очень легко решить, что «всё нормально». Но внешняя форма не показывает энергетическую стоимость.

Ограничение работы голеностопа, например, может увеличивать механическую и метаболическую стоимость даже тогда, когда человек продолжает идти с заданной скоростью. Другими словами: человек может выполнить задачу. Но слишком дорого.

И это возвращает нас к одной из главных идей книги. Функция – это не только «может или не может». Важно, какой ценой.

9.42. Модельный кейс: руки почти не двигаются

Модельная ситуация.

У человека заметно уменьшен размах движения руки с одной стороны. Тренер хочет добавить специальные махи рукой. Не торопимся.

Сначала смотрим: есть ли боль в плече? Как движется грудная клетка? Есть ли разница в длине и времени шага? Это новая особенность или привычная? Меняется ли движение руки при увеличении скорости? Есть ли неврологические симптомы?

Одностороннее изменение движений руки при ходьбе может встречаться при разных состояниях, включая неврологические. Поэтому тренеру особенно важно знать границу своей компетенции и не пытаться объяснить всё «зажатой лопаткой».

9.43. Лаборатория специалиста: один человек, три скорости

Запишите обычную ходьбу человека сбоку, спереди и сзади. Если это безопасно, повторите при: медленной скорости; самостоятельно выбранной комфортной;

быстрой ходьбе.

Не пытайтесь сразу измерить всё.

Выберите пять наблюдений:

ритм;

время опоры;

длину шага;

работу стопы в конце опоры; движение таза, туловища и рук. Затем спросите: что изменилось со скоростью?

Что осталось стабильным? Что стало более асимметричным? Появилась ли новая стратегия? Есть ли симптомы?

Это уже значительно полезнее, чем один стоп-кадр с нарисованными поверх него двадцатью красными линиями.

9.44. Практическая карта анализа походки

1. Контекст. Где идёт человек: дорожка, улица, босиком, обувь?

2. Скорость. Самостоятельно выбранная или заданная?

3. Ритм. Шаги равномерны или заметно различаются?

4. Принятие веса. Как человек переносит массу на новую конечность?

5. Одноопорная фаза. Уверенно ли система проводит тело над одной ногой?

6. Продвижение. Как заканчивается опора и происходит межшаговый переход?

7. Клиренс. Свободно ли стопа проходит над поверхностью?

8. Таз и туловище. Как они двигаются в трёх плоскостях?

9. Руки. Как они движутся и как это связано с общей картиной ходьбы?

10. Адаптивность. Что происходит при изменении скорости или задачи?

11. Симптомы. Появляется ли боль, усталость, неуверенность?

12. Граница вывода. Что я действительно увидел и что только предполагаю?

Запомните

Изменение одного параметра шага оценивают вместе с удобством, устойчивостью и способностью идти нужное время.

9.45. Главное для практики

Ходьба – это управление переносом центра массы, а не перестановка ног.

60/40 – ориентир для комфортной ходьбы, а не обязательная норма для любой скорости и любого человека.

Двойная опора является нормальной частью ходьбы. Её длительность меняется с условиями.

Начальный контакт не обязан означать только heel strike.

Push-off участвует и в продвижении тела, и в организации следующего шага. Его нельзя свести к команде «сильнее оттолкнись носком».

Стопа должна менять свою механическую функцию по ходу опоры. Пронация сама по себе не является патологией.

Таз, грудная клетка и руки в норме двигаются. Стабильность ходьбы не означает их фиксацию.

Скорость является частью теста. Сравнивать походку при разной скорости нужно осторожно.

Видео показывает движение, но не измеряет суставные моменты, силы и причины.

Асимметрия является поводом исследовать, а не автоматическим приказом сделать стороны одинаковыми.

Функция включает стоимость. Человек может выполнить шаг, но тратить на него слишком много усилий.

Иллюстрации к главе

Рисунок 9.01. Цикл шага: события и фазы. Пример обычной ходьбы: границы приблизительны и зависят от скорости. Начальный контакт – событие; далее семь интервалов.

Рисунок 9.02. Три функциональные задачи. Функциональные задачи перекрывают переходы между фазами; это не три независимых движения.

Рисунок 9.03. Центр масс и центр давления. Условная боковая проекция, без масштаба. Центр давления перемещается по опорной поверхности; это не центр масс.

Рисунок 9.04. Переход с ноги на ногу. Модель двух опорных звеньев. Реальная ходьба включает деформацию тканей, движение суставов и работу мышц.

Рисунок 9.05. Три переката стопы. Точки опоры показаны условно. Перекаты описывают продвижение тела относительно стопы, а не вращение вокруг трёх неподвижных шарниров.

Рисунок 9.06. Вращение таза, грудной клетки и рук. Иллюстрация одного сочетания ориентаций. Фазы и амплитуды меняются со скоростью и задачей.

Рисунок 9.07. Что позволяет узнать метод. Методы отвечают на разные вопросы. Внешний вид движения не заменяет измерение сил.

Рисунок 9.08. От наблюдения к решению. Учебная схема. Геометрия упрощена; не диагностический критерий.

Эти иллюстрации помогают связать отдельные фазы в целый цикл шага и вернуться к нему при наблюдении за человеком.

9.46. Один шаг как история всего тела

Мы начали с простого действия. Человек поставил ногу вперёд. Но внутри этого шага оказалось почти всё. Сенсорная система должна понимать положение тела и поверхности.

Нервная система прогнозирует контакт. Стопа принимает поверхность и меняет свою механическую роль. Колено регулирует длину и поведение конечности. Таз движется в трёх плоскостях.

Туловище и руки участвуют в общей организации. Подошвенные сгибатели помогают перейти к следующему шагу. Свободная конечность активно готовится к новому контакту. И всё это должно происходить с минимально необходимой стоимостью и достаточной устойчивостью.

Поэтому я бы очень осторожно относилась к фразе: «Я посмотрела на походку и сразу всё поняла». Я бы после двадцати с лишним лет работы сказала скорее наоборот. Чем внимательнее смотришь на походку, тем больше видишь вопросов.

Но в этом и есть профессиональное взросление. Не пугаться вопросов. Уметь отделять факт от интерпретации. И последовательно проверять гипотезы.

Следующая глава пойдёт ещё глубже: мы разберём трёхмерное движение и то, почему человеческое тело почти никогда не работает строго в одной плоскости, даже если упражнение так выглядит на видео.

Глава 10. Тело не живёт в плоскости

3D-движение, ротации, связанные движения и искусство не потерять человека между тремя осями

Зачем это специалисту

Зачем тренеру видеть движение с разных сторон

С одного ракурса видно колено, с другого становится заметен наклон туловища, с третьего меняется всё впечатление о движении. Какой из этих взглядов верный? Каждый показывает только часть картины. В этой главе научимся собирать их вместе и понимать, что именно изменилось после нашей подсказки.

10.1. Сагиттальная плоскость ничего не знает о том, что мы её придумали

Есть очень удобный способ изучать движение. Разделить человека на три плоскости. Сагиттальная. Фронтальная.

Поперечная. Всё сразу становится значительно аккуратнее. Сгибание и разгибание положили в одну коробку. Отведение и приведение во вторую. Ротацию в третью. Красота.

И только человек почему-то продолжает двигаться сразу во всех трёх.

Плоскости являются системой описания. Они помогают нам анализировать сложное движение по компонентам. Но тело не переключается между ними так, будто внутри есть три отдельных отдела: «сагиттальный сегодня работает до обеда, поперечный после».

Реальное движение трёхмерно.

Запомните

Анатомические плоскости являются инструментом описания движения. Они не являются независимыми двигательными системами внутри тела.

Запомните

Плоскости помогают описывать движение, но живое действие часто включает несколько направлений одновременно.

10.2. Зачем тогда вообще нужны плоскости

Потому что без системы координат сравнивать движение практически невозможно. Если один исследователь говорит «бедро повернулось внутрь», второй должен понимать, относительно какого сегмента, какой оси и какой системы координат измерено это движение.

Именно поэтому Международное общество биомеханики разработало рекомендации по системам координат суставов для позвоночника, таза, тазобедренного, голеностопного и других суставов, а позднее для плечевого комплекса и верхней конечности. Эти стандарты нужны не для того, чтобы тело стало проще, а чтобы исследователи хотя бы описывали его одинаковым языком.

В 2024 году ISB отдельно выпустило рекомендации для оценки суставной кинематики с помощью носимых инерциальных сенсоров. И снова одна из центральных проблем там не «как красиво нарисовать угол», а как корректно определить сегменты, оси и способы расчёта, чтобы измерения имели общий смысл.

Вот поэтому координатная система важна. Не потому что тело движется по клеточкам. А потому что иначе мы будем спорить о движении, измеряя разные вещи.

10.3. Три плоскости и три оси

Сагиттальная плоскость условно делит тело на правую и левую части. В ней удобно описывать сгибание и разгибание. Фронтальная плоскость условно делит тело на переднюю и заднюю части. В ней описывают отведение, приведение и боковые наклоны. Поперечная плоскость условно делит тело на верхнюю и нижнюю части. В ней удобно описывать внутреннюю и наружную ротацию. Ось проходит примерно перпендикулярно плоскости, в которой описывается вращение.

Но здесь начинается деталь, которая часто теряется. Эти плоскости можно рассматривать относительно всего тела, лаборатории или отдельного сегмента. И сегмент сам меняет своё положение. Поэтому при больших многосуставных движениях фраза «он двигается во фронтальной плоскости» часто является только удобным приближением.

10.4. Локальная система координат движется вместе с сегментом

Представьте бедренную кость. Мы можем определить для неё локальные оси. Теперь человек сгибает бедро, отводит его и одновременно ротирует. Оси сегмента перемещаются вместе с ним.

Именно здесь начинается настоящая трёхмерная кинематика.

Для исследователя порядок, в котором рассчитываются вращения, имеет значение. Разные последовательности углов Эйлера или Кардана способны дать разные численные значения для одного и того же пространственного положения.

Тренеру необязательно рассчитывать матрицы вращения перед каждым выпадом. Но полезно знать одну вещь:

цифра угла не существует вне метода, которым этот угол был получен.

Поэтому сравнивать данные разных приложений, лабораторий и публикаций без знания метода бывает опасно.

10.5. Камера видит проекцию, а не всё движение

Это особенно важно сейчас, когда анализ движения на телефоне стал доступен практически каждому. Видео сбоку превращает трёхмерного человека в двумерную картинку. Если колено немного движется к камере или от камеры, на изображении может измениться видимый угол. Если таз повернулся, положение колена относительно стопы на экране тоже изменится.

Если камера стоит слишком близко, перспективные искажения добавят ещё немного веселья. Поэтому линии поверх фотографии могут быть полезны. Но они не превращают телефон в лабораторию 3D motion capture.

Для тренера. 2D-видео хорошо показывает выбранную проекцию движения. Если движение имеет заметный поперечный или фронтальный компонент, одна камера может скрыть или исказить часть картины.

10.6. «Движение в сагиттали» почти всегда содержит что-то ещё

Возьмём обычное приседание. Главное видимое движение действительно происходит в сагиттальной плоскости: сгибаются и разгибаются тазобедренные, коленные и голеностопные суставы. Но стопы взаимодействуют с поверхностью трёхмерно. Бедро может изменять ротацию.

Таз может немного двигаться во фронтальной и поперечной плоскостях. Грудная клетка тоже не обязана сохранять абсолютно неизменное пространственное положение. То есть мы называем присед «сагиттальным» по доминирующему компоненту. Не потому что две другие плоскости выключились.

10.7. Колено не является идеальной дверной петлёй

Для обучения очень удобно говорить, что колено сгибается и разгибается. И в большинстве упражнений это действительно главный компонент. Но здоровый тибиофеморальный сустав имеет движение с шестью степенями свободы: три вращения и три трансляции.

Во время глубокого сгибания вместе со сгибанием происходят ротационные и поступательные изменения. Систематический обзор здоровой глубокой флексии показал внутреннюю ротацию большеберцовой кости и различное заднее перемещение медиального и латерального мыщелков при больших углах сгибания.

Это не означает, что тренеру теперь нужно отслеживать миллиметры движения мыщелков. Смысл другой. Даже сустав, который мы привыкли считать почти шарниром, работает трёхмерно.

10.8. Стопа: место, где теория одной плоскости особенно быстро ломается

Стопа любит портить простые схемы. Мы говорим: «пронация». И иногда представляем одно движение. Но клиническое понятие пронации описывает составную трёхмерную организацию, включающую компоненты эверсии, абдукции и дорсифлексии в разных суставах и сегментах стопы.

При этом сама стопа состоит из множества костей и суставов, поэтому реальная кинематика ещё сложнее, чем одно слово «пронация».

В исследовании 2024 года люди со статически пронированной стопой демонстрировали разные варианты движения её заднего отдела при ходьбе. Между выделенными группами различались и связанные движения колена и бедра. Одно статическое описание стопы не задавало единственного рисунка ходьбы.

Мне кажется, это очень полезная прививка от слишком быстрых выводов.

Запомните

Одинаковая статическая форма не гарантирует одинаковую динамическую стратегию.

10.9. Связанные движения не означают жёсткую цепочку

В биомеханике мы часто видим закономерности между движениями соседних сегментов. Стопа меняет положение, и меняется движение голени. Голень взаимодействует с бедром. Таз связан с движением бедра и позвоночника.

Лопатка связана с движением плечевой кости. Очень легко превратить это в детерминированную цепь: «Стопа ушла внутрь, значит голень обязательно повернулась, бедро обязательно сделало то-то, таз обязательно перекосился, а дальше заболела шея». Вот здесь я бы уже убрала маркер и достала красную ручку.

Связь означает, что сегменты влияют друг на друга. Она не означает, что любое изменение внизу неизбежно создаёт один и тот же эффект наверху. Человеческая система обладает степенями свободы и может перераспределять движение.

Запомните

Связанные движения зависят от области тела и условий; одного закона для всех суставов недостаточно.

10.10. «Кинематическая цепь» полезна, если не превращать её в домино

Термин kinetic chain удобен. Он напоминает, что сегменты не существуют отдельно. Но образ цепи иногда провоцирует слишком механическое мышление. Будто потянули одно звено, и все остальные обязаны отреагировать заранее известным образом.

В реальности конечный эффект зависит от задачи, скорости, внешней нагрузки, положения суставов, жёсткости тканей, активного мышечного контроля, сенсорной информации и истории человека.

Так что «всё связано» является правильной, но практически бесполезной фразой, пока мы не объяснили как именно связано в этой задаче.

10.11. Таз и грудная клетка: координация важнее красивой противоположной ротации

В предыдущей главе мы уже видели, что во время ходьбы таз и грудная клетка вращаются в поперечной плоскости. При изменении скорости меняется и их временная координация.

Скорость ходьбы меняет согласование движений таза и грудной клетки. При ускорении их вращения могут становиться более противоположными по направлению. Поэтому сравнивать координацию следует при сопоставимой скорости.

Очень хочется из этого сделать красивое правило: «При хорошей ходьбе таз и грудная клетка должны контрротироваться». Но более поздний обзор специально предупреждает против такой простоты.

Относительная фаза таза и грудной клетки зависит от скорости, частоты шага, амплитуды тазовой ротации, движения рук и других факторов. Даже при боли в пояснице этот показатель нельзя честно использовать как простой маркер «жёсткости туловища».

Вот здесь отлично видно различие между описанием координации и диагнозом.

10.12. Относительная фаза: иногда важно не сколько, а когда

Два сегмента могут иметь одинаковую амплитуду движения, но совершенно разную временную организацию. Например, таз и грудная клетка могут поворачиваться на похожие углы, но делать это одновременно или со сдвигом во времени. Поэтому анализ координации иногда требует смотреть не только на величину угла.

Важный термин: относительная фаза.

Способ описывать временное соотношение двух циклических движений. Он показывает, насколько движения сегментов совпадают или расходятся по времени.

Для тренера это можно перевести очень просто. Иногда проблема не в том, что сегмент «мало двигается». Он может двигаться не в тот момент относительно общей задачи.

10.13. Тайминг часто теряется на фотографии

Фотография показывает положение. Но не показывает последовательность. А последовательность в движении иногда важнее самой позиции. Например, одинаковая ротация таза может возникнуть до переноса веса, одновременно с ним или после.

Внешне стоп-кадр может выглядеть похоже. Функционально история будет другой. Поэтому 3D-анализ должен включать не только три пространственные плоскости. У движения есть ещё четвёртая очень неприятная для красивой схемы переменная.

Время.

Запомните

Движение нужно анализировать не только в трёх пространственных измерениях, но и во времени. Координация зависит от последовательности событий.

10.14. Плечо особенно плохо помещается в одну плоскость

Когда человек поднимает руку, движется не только плечевой сустав. Плечевая кость изменяет положение относительно лопатки. Лопатка движется относительно грудной клетки. Ключица участвует через грудино-ключичное и акромиально-ключичное сочленения.

Грудная клетка тоже может менять положение. Поэтому фраза «плечо поднялось на 170 градусов» является итоговым результатом нескольких вкладов.

Трёхмерные исследования показывают, что при подъёме руки лопатка сочетает вращение кверху, задний наклон и изменения внутреннего или наружного вращения. Соотношение этих движений заметно различается у здоровых людей.

Систематический обзор движений лопатки у людей без симптомов подчёркивает: она участвует уже в начале подъёма руки. Представление об обязательной начальной фазе, когда лопатка остаётся неподвижной, слишком упрощает картину.

Это хороший пример того, как старую удобную модель приходится уточнять по мере накопления данных.

10.15. «Зафиксировать лопатку» может быть упражнением. Но не универсальной функцией

Если нам нужно научить человека создавать опору или контролировать определённый диапазон, временная подсказка «не двигай лопаткой» может быть полезной. Но поднимать руку в жизни, намертво прикрутив лопатку к грудной клетке, довольно странная стратегия. Лопатка должна участвовать. И участвовать трёхмерно.

Поэтому задача специалиста не заставить её всегда находиться в одной «правильной» позиции. Задача понять, соответствует ли её движение задаче и общему движению плечевого комплекса.

10.16. Позвоночник: здесь особенно опасны универсальные правила связанных движений

Многие школы мануальной терапии и движения описывали фиксированные правила: если позвоночник наклоняется в одну сторону, он обязан ротироваться в определённую; в другом положении правило якобы меняется; по этой связи можно диагностировать конкретный сегмент.

Проблема в том, что научные данные оказались значительно менее послушными. Критический обзор сопряжённых движений поясничного отдела обнаружил мало согласия между исследованиями о едином устойчивом сочетании бокового наклона и вращения.

Сгибание в сторону и вращение позвоночника могут сочетаться. Но характер связи зависит от отдела и условий. Простое правило, которое обещает заранее описать любое движение всей спины, здесь не работает.

То есть связанные движения существуют. Но таблица «наклонился вправо = позвонок обязан повернуться вот сюда» слишком уверенная для существующей доказательной базы.

10.17. Связь не означает причину

Мы наблюдаем, что при движении А обычно происходит движение Б. Это называется связанным поведением. Но отсюда нельзя автоматически сделать вывод: А вызывает Б; Б является компенсацией А; если убрать А, исчезнет Б; если Б отличается от среднего, А обязательно нарушено. Для таких выводов нужны дополнительные данные.