Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники, рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных
роботов, представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов, показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности "Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства".
все жанры