Корреляционно-экстремальные методы распознавания изображения – М. Палкин

Представлены три лабораторные работы в соответствии с учебным планом. Рассмотрены задачи распознавания объектов в уличных сценах в условиях заранее неизвестной или быстро изменяющейся освещенности, связанные с автономной навигацией и наведением летательных аппаратов и космических объектов, а также корреляционно-экстремальные методы выделения признаков и поиска объектов с использованием преобразования Фурье и Хафа. Для студентов, обучающихся по программам высшего технического образования по специальностям 27.04.04 «Управление в технических системах», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» и изучающих дисциплину «Системы распознавания образов».