Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие Часть 4 Сборка, настройка оборудования и ТО квадрокоптера.

Установка и настройка прошивки выполняется с использованием специальной программы – конфигуратора (Configurator), которых есть несколько видов, каждый из которых поддерживает аппаратные средства различных производителей и различные модели одного производителя.

Конфигуратор – это улита, предназначенна для прошивки, обновления и настройки полетного контроллера (ПК), установленного на квадрокоптере. Существует большое количество конфигураторов для компьютеров и мобильных устройст, например, Betaflight Сonfigurator, Arduino IDE$, PX4, JD-Link, INAV и др.

Для работы с тем или иным конфигуратором необходимо, чтобы прошивка ПК ему соответствовала. То есть нельзя нормально настроить ПК с установленным INAV на конфигураторе Betaflight, хотя существуют конфигураторы, поддерживающие несколько вариаций прошивки такие, как Speedy Bee.

Наиболее распространенным и удобным для настройки FPV-квадрокоптеров является Betaflight Configurator, которые позволяют получить доступ к ПК и всем его датчикам, загрузить в него прошивку и настроить его конфигурацию.

Betaflight Configurator – это программное обеспечение (ПО) полетного контроллера (прошивка) и связанное с ним иное ПО, которые используются для настройки и управления мультироторными летательными аппаратами и летательными аппаратами с неподвижным крылом. Это наиболее популярное ПО, устанавливаемое на большинстве современных БЛА. Существенным ее достоинством является наличие русскоязычного меню настройки.

2.2. Установка конфигуратора Betaflight Configurator1

Для установки Betaflight Сonfigurator необходимы:

– квадрокоптер с ПК, поддерживающий Betaflight;

– кабель MicroUSB;

– компьютер с доступом в Интернет.

Для установки Betaflight Configurator в полетный контроллер (ПК) – нажать и удерживать кнопку «Boot» на плате ПК и в этот же момент подсоединить его к компьютеру (ноутбуку).

При нажатии на кнопку запускается режим «Bootloader» – ПК переводится в режим обновления программного обеспечения (ПО).

После подключения USB-кабеля к компьютеру и ПК должен гореть только один светодиод. Если второй светодиод мигает, то в настройках допущена ошибка.

Постоянно должен гореть синий светодиод.

Далее:

– Перейти во вкладку Betaflight Configurator «Firmware Flasher» (1), нажать «Connect» (2).

В последующем для настройки на эту вкладку переходить не нужно, достаточно нажать на «Connect» после подсоединения кабеля к БЛА и ПК.

2. Под цифрой 1 – название ПК. Под цифрой 2 – версия прошивки.

В этом списке выбрать последнюю новую версию. Если активировать верхний ползунок «Show unstable», то можно установить бета-версию прошивки. Все остальное оставить как есть.

3. Выбрать свой ПК и версию прошивки, затем опуститься вниз и нажать кнопку «Load Firmware» (3) – начнется загрузка ПО с сервера, но кнопка «Flash Firmware» (4) еще неактивна.

4. После загрузки файлов ПО на компьютер будет доступно его описание, активируется кнопка «Flash Firmware» и будет написан размер прошивки.

5. Нажать на кнопку «Flash Firmware», чтобы установить ПО на ПК. При этом контролировать кабель USB, чтобы он был надежно вставлен в порт.

6. Начнется процесс загрузки файлов прошивки в ПК.

7. После того, как конфигуратор загрузит файлы, он их проверит.

После этого снова нажать на кнопку, которая сначала называлась «Connect», и отсоединить квадрокоптер.

Затем подсоединить его снова. Должны загореться оба светодиода, причем один будет мигать, а другой – постоянно светить.

2.3. Настройка ПК с конфигуратором Betaflight Configurator

В правом верхнем углу расположен интерфейс подключения устройства, включающий в себя выбор порта, скорость передачи данных между ПК и компьютером и варианты действий с ним, обновление прошивки или подключение конфигуратора.

В левой верхней части главного окна конфигуратора отображена текущая версия установленного ПО.

При стандартной работе не рекомендуется менять установленную скорость общения между устройствами, а выбор порта, как правило, осуществляется автоматически. Если при подключении ПК в разделе «Порты» нет отображения актуального порта и невозможно осуществить подключение, а кабель, которым произведено подключение исправен, то вероятнее всего ПК вышел из строя и нуждается в ремонте.

Если подключение по порту указано, но на экране высвечивается ошибка, это значит, что установленная версия прошивки не соответствует Betaflight и не может использовать данный конфигуратор для настройки ПК.

Необходимо попробовать использовать другой конфигуратор или перепрошить полетный контроллер для дальнейшего использования с этим конфигуратором.

Если же версия установленного ПО соответствует конфигуратору, то откроется рабочий стол для настройки ПК.

В верхней части слева, кроме установленной версии конфигуратора, указана версия прошивки ПК и его наименование.

Справа – показания подключенной АКБ (при наличии) и работа внутренних датчиков.

Ниже на рабочем столе – кнопки калибровки датчиков с пояснением порядка действий для их калибровки, а также возможность сбросить все установки до заводских значений.

Калибровка акселерометра выполняется, если обновлена прошивка ПК или имеются некоторые отклонения при его расположении на ровной поверхности, которые можно отследить ниже на виртуальном отображении движений БЛА в пространстве.

Для калибровки акселерометра необходимо расположить квадрокоптер на максимально ровную горизонтальную поверхность. Убрать от него все металлические и электронные предметы, после чего нажать кнопку «Калибровать акселерометр». Никаких дополнительных действий выполнять не нужно. После нажатия коптер примет ровное положение, в котором находится и будет воспринимать это положение как истинный горизонт.

В правом углу расположены показания коптера, которые имеются на данный момент. В частности, более подробная информация о питании от АКБ, качество связи с передатчиком управления и данные с GPS (при наличии у БЛА). Здесь же указываются причины, по которым БЛА не может произвести ARM (запуск двигателей).

При полной исправности здесь может находится только MSP (соединение через USB- порт с компьютером). Все остальные флаги должны быть отключены для успешного запуска БЛА.

При наведении мышки на соответствующий флаг появляется пояснение, указывающее на то, что именно означает данная ошибка.

С левой стороны указаны разделы по настройке ПК, разбитые на подгруппы. Если интересующего раздела нет – возможно он скрыт приложением, которое убирает не нужные для новичков пункты меню.

Чтобы их вернуть, нужно перевести ползунок в верхнем правом углу, под кнопкой подключения, в режим эксперта. Но новичкам в режим эксперта переходить не следует.

1. Раздел «Порты»

ПК имеет несколько портов для подключения необходимого оборудования, представленных в виде дорожек для пайки (в некоторых случаях – подключения шлейфа, помеченного RX и TX) и имеющих порядковый номер, который соответствует номеру порта. Т.е., TX1 и RX1 соответствуют 1-му порту (UART1)

Кроме стандартных UART в разделе «Порты» имеется USB VCP – это порт подключения через USB-разъем ПК, к которому подключается компьютер (мобильное устройство). Поэтому без соответствующего знания своих действий не убирать ползунок в разделе «Конфигурация и MSP» от порта USB VCP. Вся текущая работа происходит на UART-портах, расположенных ниже.

Итак, в первом столбце «Идентификатор» расположены порядковые значения имеющихся у портов, количество которых может варьироваться на разных ПК.

Второй столбец «Конфигурация и MSP». Он используется только для низкоуровневой связи с использованием MSP (MultiWii Serial Protocol) для конфигурирования, выполняемого внешними устройствами, или для обеспечения более прямого способа управления.

Конец ознакомительного фрагмента.

Текст предоставлен ООО «Литрес».

Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

Примечания

1

Об установке также актуальных конфигураторов INAV и Ardupilot, а также о подключении приемника ELRS к Ardupilot и прошивке приемника ELRS, а также о настройке конфигуратора Betaflight в режиме «Эксперт» – в отдельном учебном пособии.