Инерциальная навигация на море 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для вузов – Дмитрий Климов

В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации.