Беспилотники и роботы в сельском хозяйстве

оптимальный вариант действий, взвешивая эти «нечеткие» параметры.

• Планирование захвата: система рассчитывает траекторию движения манипулятора, чтобы аккуратно подойти к ягоде, не задев листья и соседние плоды.

• Планирование захвата: система рассчитывает траекторию движения манипулятора, чтобы аккуратно подойти к ягоде, не задев листья и соседние плоды.

3. Действие (Аккуратный сбор)

• Мягкий захват (присоска, силиконовые «пальцы») или режущий механизм бережно отделяет ягоду от плодоножки.