Гиперкомплексные числа – Галина Дерябина

Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению. Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс «Управление летательными аппаратами», а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.