Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) (В. В. Серебренный)
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) (В. В. Серебренный)
Автор: В. В. Серебренный
Жанр: учебная и научная литератураучебники и пособия для вузовтехнические наукиинформатика и вычислительная техниказнания и навыкироботизация
Тэги: роботизация
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
ISBN: 978-5-7038-5293-4
Полная версия:
Описание книги:
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
