Методы и средства управления промышленными роботами (Георгий Сергеевич Сидоров)
Методы и средства управления промышленными роботами (Георгий Сергеевич Сидоров)
Автор: Георгий Сергеевич Сидоров
Жанр: электротехникаучебная и научная литературапрограммированиеучебники и пособия для вузовестественные наукифизикакибернетикаавтоматика и телемеханикасредства автоматизацииэксплуатация оборудованияприкладная информатикатехнологические процессыробототехникапрограммное обеспечениеуправление процессамиприкладная математикатехническая диагностиказнания и навыкиприкладная механиканадежность оборудования
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
ISBN: 978-5-7782-4616-4
Полная версия:
Описание книги:
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
