Введение в теорию систем и фильтр Калмана (Сергей Михайлович Бородачев)

Введение в теорию систем и фильтр Калмана (Сергей Михайлович Бородачев)
Автор: Сергей Михайлович Бородачев
Жанр: учебная и научная литератураучебники и пособия для вузовестественные наукиматематикалогиказнания и навыки
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
Полная версия:
Описание аудиокниги:
Дано введение в общую теорию систем. Рассматривается вход-выход системы и системы в пространстве состояний. На простых примерах показаны методы анализа и синтеза систем. Фильтр Калмана используется для рекуррентного оценивания состояния системы и прогноза выхода по известным управлениям и зашумлённым наблюдениям выхода. Пособие содержит теоретический материал, упражнения и задания для самостоятельной работы. Предназначено для студентов экономических, управленческих и информационных направлений всех форм обучения.