Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (Елена Владимировна Селиверстова)

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (Елена Владимировна Селиверстова)
Жанр: учебная и научная литератураучебники и пособия для вузовестественные наукифизикамеханикаавтоматика и телемеханиказнания и навыки
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
ISBN: 978-5-7038-4752-7
Полная версия:
Описание аудиокниги:
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».