Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi (Ллойд Бромбах) - скачать книгу в FB2, EPUB, PDF на Bookz
bannerbanner
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi (Ллойд Бромбах)
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Оценить:
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

4

Поделиться

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi (Ллойд Бромбах)

Язык: Русский
Размер: Неизвестно
ISBN: 978-5-9775-1200-8
Бесплатный фрагмент:

Полная версия:

Описание аудиокниги:

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Спасибо за оценку! Будем признательны, если Вы оставите комментарий о данном произведении.

Добавить отзыв:

bannerbanner