скачать книгу бесплатно
• Рычаги бедро, голень и стопа объединены названием рычаг ноги или рычаг нижней конечности. Таз и нижние конечности объединяются названием тазобедренный комплекс (ТБК).
Предназначение комплиментарных рычагов и виртуальных линий.
Название большой рычаг груди (БРГ) следует из того, что при его движении перемещается вся грудная клетка относительно таза.
Малый рычаг груди (МРГ) служит для контроля за движением грудной клетки вверх или вниз относительно позвоночника. Этот ориентир очень помогает также при освоении дыхательного процесса.
Линия под названием коромысло плеч, когда позвонки позвоночника в среднем положении, параллельна линии таза. Её величина принимается равной расстоянию между плечевыми суставами. С помощью линии «к-п» легче контролировать движения плечевого пояса в целом и позвоночника в частности.
Например, проведём анализ движения туловища спортсмена (рис. 4). Перед ударом оно расположено правым боком в нашу сторону (вариант 1). При движении теннисиста для удара по мячу коромысло плеч разворачивается (варианты 2, 3).
После завершения удара по мячу туловище спортсмена располагается почти фронтально к нам (вариант 4). Таким образом по движению коромысла плеч возможно представить движение таза (линии таза).
На рисунке 5 показаны положения туловища теннисиста до, в момент и после удара по мячу (варианты 1, 2, 3). С помощью такого ориентира как коромысло плеч хорошо видно что позвоночник теннисиста относительно линии таза наклонён вправо и вместе с ним плечевой пояс также наклонился вправо.
Следующая виртуальная линия ось кулака (о-к) – это линия со стрелочкой, проведенная на ладони от мизинца в сторону большого пальца поперёк продольной оси предплечья. Эта ось показывает положение кисти относительно продольной оси предплечья и помогает контролировать такие движения как супинация или пронация предплечья (кисти).
Виртуальная линия «ось кулака» принимает реальные очертания для теннисистов, если продольная ось ракетки расположена вдоль неё. Появляются видимые ориентиры для контроля над положением ракетки относительно собственного тела, мяча или корта.
На рис. 6 показаны различные положения ракетки в соответствии с переменной направления оси кулака:
Вариант 1) кисть в положении пронация; вариант 2) кисть в среднем положении; вариант 3) кисть в положении супинация.
Обобщение приобретённых знаний:
1. Благодаря изображениям на рисунках 1, 2, 3, 4, 5, 6 получили представление об устройстве опорно-двигательного аппарата и ССЧ (структурной схемы человека).
2. Определили понятия о кинематической структурной схеме человека, комплиментарных рычагах, виртуальных линиях.
3. Также познакомились с некоторыми системами контроля над движением рычагов ССЧ.
В этой книге, в основном, будут рассмотрены кинематические характеристики движения. Но для того чтобы лучше понимать суть организации собственных движений необходимо познакомиться с некоторыми понятиями статики и динамики. Рассмотрим следующие вопросы.
А почему косточки, из которых собрана ССЧ называются рычагами? И что такое рычаг? Какие бывают рычаги?
Глава 3. Рычаги и рычажные конструкции ССЧ
Определим, что рычаг это твёрдое тело, которое может вращаться относительно какой-то оси и участвовать в работе рычажной конструкции.
Рычажная конструкция это механической устройство (механизм) из двух твёрдых тел, в которой одно из них служит опорой (осью вращения), а другое может вращаться относительно первого. Рычажная конструкция преобразует величину и направление силы, приложенной первоначально.
Линейные характеристики рычажной конструкции это расстояния от оси вращения до точек приложения сил. Эти расстояния называются длинами плеч рычага или плечами сил.
Силовые характеристика рычажной конструкции это величины первичной и преобразованной сил на направлениях, которые перпендикулярны к длинам плеч рычага.
Суть действия рычажной конструкций определим из условий её равновесия, которое характеризуется равенством моментов сил приложенных к разным плечам рычага. Моментом силы называется векторное произведение длины плеча силы на величину силы, которая направлена перпендикулярно плечу силы (рис. 7).
Обозначения на рис. 7:
r – радиус-вектор (плечо силы); F – сила, приложенная к концу радиус-вектора и направленная перпендикулярно к нему. Окружность – траектория конца радиус-вектора r; I, II – начальное и конечное положения конца радиус-вектора; ? – угол поворота радиус-вектора; М – вектор момента силы.
Пояснения:
• Вариант 1). Начальные положения и направления силы F и радиус-вектора r. Момент силы – векторная величина, которая показывает, что приложенная сила стремиться вращать объект. Такое действие обусловлено наличием у объекта оси вращения и плеча силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. В приведенном примере, оно обозначено радиус-вектором «r».
• Вариант 2). Вектор момента силы обозначен как «M». Он лежит на оси вращения объекта (аксиальный вектор) и направлен перпендикулярно плоскости, в которой действует сила и перемещается плечо силы (радиус-вектор). Величина момента силы определяется как векторное произведение силы на ее плечо M = F · r. Направление вектора момента силы устанавливается правилом правовинтового буравчика: «Сила вращает рукоятку буравчика вправо, а направление движения его острия укажет направление вектора момента силы».
При рассмотрении момента силы столкнулись с понятиями о силе, о векторах. Рассмотрим их более подробно.
Силы упоминают, когда говорят о взаимодействии объектов. У нее много различных названий (механическая, магнитная, электрическая, гравитационная и т. д.), а причина одна – энергия.
Механическая сила – это мера взаимодействия объектов, она причина изменения положения, траектории, скорости или деформации объекта, к которому приложена. Поскольку мы рассматриваем только механическую сторону движений, то в дальнейшем будем пользоваться только названием сила.
Сила величина векторная и характеризуется величиной и направлением действия. Графическое изображение силы позволяет составить образ взаимодействия объектов.
Векторные величины обозначаются с помощью букв со стрелочкой или черточками над ними. Векторные величины в графической (геометрической) форме изображаются в виде отрезка линии со стрелочкой. Начало вектора – точка, из которой он исходит, конец вектора – окончание стрелочки. Длина вектора отражает количественное значение величины, а расположение показывает точку приложения и направление её действия.
Как всегда, вооружившись необходимыми знаниями, движемся дальше по выбранному пути. Следующий этап – с помощью понятия о моменте силы определить условия равновесия рычажной конструкции, которое следует вслед за равенством моментов сил, приложенных к разным концам рычага. В качестве примера рассмотрим рычажную конструкцию с участием рычага предплечья и плеча ССЧ. Плечо создаёт ось вращения, а предплечье, как рычаг, противодействует нагрузке, которая поочерёдно направляется на сгибание, а затем на разгибание его относительно плеча (рис. 8).
Обозначения на рис. 8:
Пл – плечо; 0–0 – ось вращения рычага; Пр1, Пр2, Д – точки приложения сил; m – масса нагрузки; Р1, Р2 – силы мышц; L1, L2 – плечи сил соответствующих мышц; Pm – сила, созданная нагрузкой; Lm – плечо силы нагрузки.
Пояснения:
• Предплечье. На рисунке локтевая кость. Окружность в локтевом суставе показывает, что этот сустав блоковидный и нём возможно вращение относительно оси 0–0. Точки Пр1, Пр2 и Д обозначают места прикрепления мышц на проксимальном и дистальном конце рычага. В вариантах 1) и 2) предплечье рычаг между точками Пр1 и Д, который может вращаться относительно оси 0–0. Ось вращения для него создаёт рычаг плеча.
• Вариант 1). Рычажная конструкция 1-го рода. Внешняя нагрузка (Pm), приложена к точке Д и создаёт момент силы (Pm · Lm), который направлен на сгибание предплечья в локтевом суставе. Этот момент силы уравновешивается моментом силы мышц, так как рычажная конструкции трансформирует силу нагрузки и перемещает её на линию действия силы мышц. Условия равновесия рычажной конструкции – момент силы на одном конце рычага равен моменту силы на другом конце рычага (Р1 · L1 = Pm · Lm).
• Варианта 2). Рычажная конструкция 2-го рода. Момент силы внешней нагрузки, которая приложена к точке Д, направлен на разгибание предплечья в локтевом суставе. Условия равновесия рычажной конструкции следуют из равенства моментов сил нагрузки и мышц (Pm · Lm = Р2 · L2).
Линии действия сил в обоих рычажных конструкциях параллельны, но в зависимости от рода рычажной конструкции направления силы мышц различны так как положение оси вращения относительно них различное. В рычажной конструкции 1-го рода ось вращения расположена между силами, а в рычажной конструкции 2-го рода – сбоку от обеих сил.
Какое-то представление о силах и моментах сил получили. Кроме того установили, что рычажные конструкции бывают первого или второго рода. Этого достаточно чтобы рассмотреть очень важный вопрос об организации движений собственных рычагов. В рис. 8 на предплечье точками показаны места прикрепления мышц. Эти точки определяют начала действия векторов сил, которые создают мышцы. Мышцы могут прикрепляться к ближнему или дальнему концам рычага.
В анатомии принято считать ближний к суставу конец рычага как проксимальный, а дальний – как дистальный. По смыслу эти названия характеризуют линейные размеры рычага. Поскольку отсчёт линейных размеров идёт от туловища, то для любого рычага проксимальный конец тот, который ближе к туловищу, а дистальный более дальний. Например, для рычага всей ноги проксимальный конец это суставная головка тазобедренного сустава, а дистальный – стопа. Для голени, проксимальный конец суставная впадина большеберцовой кости, дистальный суставная впадина для соединения со стопой. Аналогично для всех остальных рычагов.
Однако, для грамотной организации движений, кроме линейных понятий о проксимальном и дистальном концах рычага, нужны кое-какие смысловые понятия. Это понятия о проксимальном, медиальном и дистальном рычагах действия одного и того же рычага ССЧ. Вид рычага действия определяется по дальности прикрепления мышц к рычагу ССЧ от оси их вращения в суставе. Дистальный рычаг действия будет для мышц, которые имеют самые дальние от сустава точки прикрепления. У них будет самое протяжённое плечо действия. Проксимальный рычаг действия будет для мышц с самыми ближними точками прикрепления к оси вращения, у них самое короткое плечо действия. Для всех остальных мышц, которые действуют между этими точками прикрепления рычаги действия называются средними или медиальными рычагами действия.
Рассмотрим область применения этой информации на примере рычага бедра. Форма бедренной кости отличается от прямолинейной, поэтому некоторые рычажные конструкции с её участием тоже не будут выглядеть прямолинейными.
Приступим, для примера выберем фронтальную плоскость для двух рычажных конструкций и рассмотрим их действия в этой плоскости (рис. 9).
Обозначения на рис. 9:
0-Д – рычаг бедра; 0 – ось вращения; Пр, Д – проксимальные и дистальные концы рычага; линия Пр-Д – приведенная длина рычага; точки 1.1, 1.2, 2, 3, 4, 5 – места прикрепления мышц; Fн, Fдрд, Fпрд – силы нагрузки, дистального рычага действия и проксимального рычага действия; Lн, Lдрд, Lт, Lпрд – плечи соответствующих сил.
Пояснения:
• Вариант 1). Показан рычаг бедра и точки возможного прикрепления мышц. Точка 5 обозначает место прикрепления мышц дистального рычага действия, точки 1.1 и 1.2 – проксимального рычага действия. Линия Пр-Д это фактическая длина бедра, которая определяется расстоянием между точками проксимального и дистального концов рычага и имеет название «приведенная длина рычага бедра».
• Вариант 2). Рычажная конструкция создана рычагами таза и бедра. Рычаг таза создаёт ось вращения и обеспечивает её поддержание. Бедро работает как рычаг 2-го рода. К дистальному концу рычага (точка Д) приложена нагрузка Fн, которая стремится к отведению бедра. Для сохранения положения равновесия рычага бедра применяется дистальный рычаг действия. Сила мышц Fдрд приложена в точке 5.
• Вариант 3). Сила нагрузки та же, но для её уравновешивания используется проксимальный рычага действия. В этой рычажной конструкции форма рычага угловая. В точке 1.2 прикладывается сила к проксимальному рычагу действия Fпрд. Плечо этой силы равно расстоянию между точками 0–1.2. Создаётся момент силы Fпрд для уравновешивания момента силы нагрузки Fн.
Сделаем кое-какие выводы:
1. По роду действия рычажные конструкции классифицируются как на 1-го и 2-го рода.
2. По форме они могут быть прямолинейными и угловыми.
3. Рычаги ССЧ могут быть проксимального и дистального действия.
4. При нарушении условий равновесия рычажной конструкции движение рычага пойдёт в направлении большего по величине момента силы.
Если начинается движение рычага, то для описания его перемещения уже нужны кинематические характеристики… Вспоминаем, если какой-то предмет вращается, то чем дальше точка расположена от центра вращения, тем её скорость выше. Пока нас не очень интересует, какая это скорость и как она вычисляется, важен принцип действия рычажной конструкции, которая может трансформировать величину перемещения и скорости также, как преобразует (трансформирует) силу.
Переход от условий равновесия рычага к его кинематическим характеристикам описывает “Золотое правило механики”. Оно гласит, что если при использовании рычага получаем выигрыш в силе, то проигрываем в перемещении, если проигрываем в силе, то выигрываем в перемещении. Можно так, на коротком плече сила больше, на длинном – больше пройденное расстояние, на длинном плече сила меньше, на коротком – меньше пройденное расстояние.
Немножко перефразируем это правило применительно к скоростям движения. Поскольку разные точки рычага за одно и то же время проходят разные расстояния, то и скорости их различные. И для скорости «Золотое правило механики» будет звучать так, что если при использовании рычага получаем выигрыш в силе, то проигрываем в скорости перемещения, если проигрываем в силе, то выигрываем в скорости перемещении.
Рассмотрим рисунок 9 вариант 2) и сравним величины сил и скоростей в точках 5 и 1.2. Если прикладываем силу к дистальному рычагу действия (точка 5), то эта сила будет меньше, а скорость выше чем у точки 1.2.
Теперь вариант 3) – если прикладываем силу к проксимальному рычагу действия (точка 1.2), то эта сила будет больше, а скорость ниже чем у точки 5.
Очевидно, что к меньшему плечу рычага действия вынуждены прикладывать большую силу, а на другом плече рычага получаем большую скорость. В биомеханике такой рычаг называется скоростным. Если приложим силу к большему плечу рычага действия, то получится всё наоборот, и рычаг будет силовым, выигрыш в силе – проигрыш в скорости на другом конце рычага. Для проксимального рычага действия эта особенность рычажной конструкции звучит так: «проигрываем в силе – выигрываем в скорости». Для дистального рычага действия всё наоборот: «выигрываем в силе – проигрываем в скорости».
Понятия о скоростном и силовом двигательном рычаге какого-либо рычага (элемента) ССЧ позволяют пользоваться своими рычагами более грамотно, и что очень существенно «безаварийно».
По поводу «безаварийности», а скорее по поводу, довольно частой у теннисистов, «аварийности» в области плечевого сустава. Причиной травм может быть слишком большое желание спортсмена увеличить скорость движения рычага плеча (например, при подаче) и делается это за счёт усилий на скоростном рычаге действия. Раз, два … пятнадцать, сто пятнадцать и так далее и непосильная нагрузка даёт знать о себе болью. Аналогичная причина может быть для появления травм и в области тазобедренного сустава.
Обобщение приобретённых знаний:
1. Получили представление о моменте силы.
2. Познакомились с рычажными конструкциями и рычагами действия.
3. Установили разницу между дистальным и проксимальным рычагами действиями.
Любые движения рычагов ССЧ это лишь следствие процессов, происходящих внутри биомеханической системы под названием человек. Поэтому необходимо знакомство с некоторыми базовыми понятиями биомеханики, благодаря которым удается оптимизировать тренировочный в целом и двигательный процесс непосредственно.
Глава 4. Законы и принципы биомеханики
Любая наука определяется системой законов и принципов, которые служат основой для деятельности в ней. Законы это вполне определённая причинно следственная взаимосвязь каких-то событий, процессов, взаимодействий. Нужно отметить, что законы проявляют себя вне зависимости знаешь о них или нет. Принципы в какой-либо науке это те же законы только локального значения. Они проявляются в определённых условиях.
В этой главе приобретём понятия об основных законах и принципах биомеханики, которые помогут организовывать тренировочный и производственный процесс сложной биомеханической системы под названием человек.
С какой объёмной и сложной биомеханической системой приходиться общаться спортсменам, можно представить с помощью арифметики. Достаточно вспомнить, что в человеке десятки рычагов, сотни мышц и миллиарды нервных клеток. И каждая из этого миллиарда может как-то влиять на поведение и двигательную активность. И как же организовать тренировочный, а затем и производственный процесс с учётом всех разнообразных влияний? Похоже, без нужных знаний обойтись весьма сложно! Хорошо, что до нас и для нас уже потрудились наши предшественники. Да к тому же существует такая наука как биомеханика.
Биомеханика опирается на законы:
1. Физиологии высшей нервной деятельности.
2. Организации движений.
И принципы:
1. Активации психофизиологических механизмов.
2. Соответствия выбранной деятельности.
3. Перехода к управляемым движениям.
Для лучшего понимания и усвоения курса биомеханики, в процессе обучения необходимо пользоваться определенной методикой. Прежде всего, необходимо желание понять и принять знания, преподнесенные в виде образов, конкретных задач и условий для их решения. Затем представить образ, скрывающийся за словами, которые описывают задачу и её условия. Следующий этап – сверка полученных знаний с собственными представлениями и ощущениями в этой области, корректировка существующего образа и, конечно же, практика в персональной двигательной активности. Так действовать до появления ощущений, подтверждающих реальность (адекватность) движений в соответствии с вновь созданным образом. Подобная установка позволяет “видеть” цель действий и обучаться более эффективно.
В обозначенном выше порядки рассмотрим основные законы и принципы биомеханики.
1. Законы физиологии высшей нервной деятельности.
«Трудами И. М. Сеченова, а затем и И. П. Павлова была создана новая глава физиологии – учение о рефлекторных основах психических процессов и рефлекторных законах работы коры больших полушарий. …Именно благодаря успехам современной физиологии, созданной И. П. Павловым, были заложены основы новых представлений о динамической локализации функций в коре головного мозга.
Согласно этому представлению, «функция» в только что упомянутом смысле на самом деле является функциональной системой (понятие, введенное П. К. Анохиным), направленной на осуществление известной биологической задачи и обеспечивающейся целым комплексом взаимно связанных актов, которые в итоге приводят к достижению соответствующего биологического эффекта.»
(А.Р. Лурия. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга. Стр. 13.)
Рефлекторная теория работы ГМ базируется на 3-х принципах.
• Причинности – любая активность организма имеет причину.
• Структурности – любая функция организма (в том числе и двигательная) базируется на определенных внутренних процессах.
• Единства анализа и синтеза – сигналы внутренней и внешней среды воспринимаются по частям, с последующим объединением их в нечто общее.
В дополнение к этим принципам обратим внимание на понятие о функциональной системе: «Системой можно назвать только такой комплекс избирательно вовлечённых компонентов, у которых взаимодействия и взаимоотношения принимают характер взамоСОдействия компонентов на получение фокусированного полезного результата.
…Таким образом, результат является неотъемлемым и решающим компонентом системы, инструментом, создающим упорядоченное взаимодействием между всеми другими её компонентами.» (Анохин П. К. «Очерки по физиологии функциональных систем» стр. 35).
Именно такое взаимоСОдействие рычагов ССЧ характеризуют ниже приведенные законы.
2. Законы организации движений.
Информацию о законах движения установленных И. И. Коваленко почерпнём из книги «Древние таинства, трансформируемые в рукопашный бой и биомеханику».
В главе «Вступление к законам» написано:
«Характер совершаемых движений симметричными частями тела описывается тремя законами:
• Законом парности заносов;
