В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и устройства взаимодействия человека с автоматизированной системой. Приведены сведения о человеко-машинном интерфейсе в системе автоматизации станков с числовым программным управлением и поиске неисправностей в ней. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по электротехническим, электромеханическим и элетроэнергетическим направлениям и специальностям; также может быть полезен инженерам и техникам, занятым разработкой и обслуживанием систем автоматики и телемеханики.

Полная версия:

Автоматика 2-е изд. Учебник и практикум для вузов