Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота (И. С. Березняк)

Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота (И. С. Березняк)
Автор: И. С. Березняк
Жанр: учебная и научная литератураотраслевые изданияпрочая образовательная литературакниги о компьютерахробототехникамодели и алгоритмыоптимальное управлениезнания и навыки
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
Полная версия:
Описание книги:
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.