Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС (А. В. Назарова)
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС (А. В. Назарова)
Автор: А. В. Назарова
Жанр: учебная и научная литературапрограммытехническая литератураучебно-методические пособиятехнические наукиматематические моделиMATLABзнания и навыки
Язык: Русский
Размер: 385662 Кб
ISBN: 978-5-7038-5958-2
Полная версия:
Описание книги:
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
