Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление – Алексей Булгаков

читать книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление автора Алексей Булгаков
Оценить:
 (текущая оценка книги: 0 из 5) [0 оценок]
Описание книги:

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Информация о книге:

  • Язык книги: русский
  • Издательство: СОЛОН-Пресс
Скачать книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление в fb2, epub, txt (14 форматов) в нашем Интернет-магазине.

Полная версия:

Читать онлайн:


Поделиться:

О скачивании, разархивировании, чтении книг можно прочитать здесь.